賽事介紹

賽事介紹

　　2024亞太機器人世界杯天津賽設(shè)定三大賽項為本次比賽項目，包含RoboCupSoccer 類人組比賽、RCAP CoSpace賽項和無人機賽項。

RoboCupSoccer 類人組

KidSize組別

　　類人組機器人足球賽（RoboCup Humanoid League）是RoboCup比賽中最早的足球聯(lián)賽之一，自2002年RoboCup Humanoid League首次亮相以來，參賽隊的進步速度和科技成果數(shù)量顯著。KidSize組別機器人涉及多門基礎(chǔ)學科和多項前言技術(shù)，其最終目標不是完成機器人足球隊之間的競爭，而是實現(xiàn)機器人足球隊和人類足球隊之間的較量。

AdultSize組別

　　首次引進類人組AdultSize組別的比賽，每個機器人高達165厘米，模擬人類全尺寸和全身自由度，實現(xiàn)類似人類的運動，例如扭頭，扭腰等，還可以實現(xiàn)高動態(tài)響應能力及高難度力控。

RCAP CoSpace賽項

RCAP CoSpace 智能駕駛

　　RCAP CoSpace 智能駕駛通過融合虛擬和實體的智能駕駛場景，為學員們提供機器人制作、編程與挑戰(zhàn)機會，鍛煉其通過機器人與AI知識解決問題的能力，并將豐富的CoSpace圖形化編程、Scratch、Python、C++ 等編程語言融合入平臺，具有極強的可拓展性。

RCAP CoSpace智能搜救

　　RCAP CoSpace智能搜救賽項誕生于RoboCup 2010, 是世界上最早的線上線下一體化AI算法挑戰(zhàn)賽。參賽隊伍需要使用本隊開發(fā)的策略讓其現(xiàn)實和虛擬機器人在指定場景中自主巡航、避障、區(qū)域識別以及寶藏的搜尋和收集，終場時積分高的隊伍為優(yōu)勝者。整個比賽以人工智能（AI）中最經(jīng)典的搜索問題為主線，開拓學生的計算思維。RCAP CoSpace 智能搜救被譽為青少年AI算法奧林匹克。

CoSpace 智能配送挑戰(zhàn)賽

　　智能配送挑戰(zhàn)賽的參賽者需要在模擬科技園區(qū)智能交通系統(tǒng)的虛擬世界中，通過實時數(shù)據(jù)整合、統(tǒng)一調(diào)度和動態(tài)規(guī)劃，設(shè)計出具有未來感的車路協(xié)同的“智能配送”方案。

無人機賽項

空中靈巧機器人挑戰(zhàn)賽

　　空中靈巧機器人挑戰(zhàn)賽是以小型無人飛行器為核心的智能空中機器人賽事，重點考核無人機密集編隊技術(shù)、精確高速避障技術(shù)、空中精確定位技術(shù)、目標搜索技術(shù)和空中操作技術(shù)。在比賽區(qū)域搭建一個模擬化工廠，在模擬梯子、反應塔等位置放置若干數(shù)字，無人機需在化工廠區(qū)域內(nèi)自行搜索數(shù)字，并利用操作桿或機械臂觸碰數(shù)字并獲得相應分數(shù)，在規(guī)定時間內(nèi)分數(shù)越高者獲勝。

空中機器人格斗賽

　　空中格斗賽為旋翼類團體對抗賽，參賽隊伍由2-3名選手組成，參賽選手需操控飛行器降落到本壘上并停槳，以停槳后停留時間來判定所獲得的分數(shù)，比賽結(jié)束后得分高的參賽隊伍贏得比賽。該項目主要考核學生對無人機的操控能力、團隊協(xié)作能力、戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)能力和創(chuàng)新能力。

蜂群舞蹈編程賽

　　蜂群舞蹈編程賽為旋翼類團隊賽，該賽項由兩名學生組成一個賽隊，比賽分為編程及飛行兩個環(huán)節(jié)。學生在封閉的編程賽場中獲取題卡，結(jié)合個人創(chuàng)意及藝術(shù)編排與音樂相結(jié)合，編寫無人機控制程序，執(zhí)行多臺無人機的集群表演。該賽項旨在全面提升學生的創(chuàng)新水平、編程水平、音樂鑒賞水平、團隊協(xié)作水平。