RESEARCH CENTERS
科研機(jī)構(gòu)
工業(yè)自動化裝備與技術(shù)研究所
工業(yè)自動化裝備與技術(shù)研究所是清華大學(xué)機(jī)械工程系陳強(qiáng)/孫振國老師團(tuán)隊(duì)在清華大學(xué)天津高端裝備研究院設(shè)立的科技成果轉(zhuǎn)化開發(fā)和服務(wù)平臺，主要研究領(lǐng)域?yàn)椋汗I(yè)自動化、特種機(jī)器人、無損檢測技術(shù)與裝備、大型鑄鍛件基礎(chǔ)材料研究及數(shù)值模擬等。
研究所由清華大學(xué)孫振國副教授任所長、陳強(qiáng)教授任總顧問，以清華大學(xué)在職教授和副教授、國內(nèi)金屬熱加工行業(yè)資深專家、主任研究員等為核心，研究員、助理研究員、研究生等組成，承擔(dān)過國家自然科學(xué)基金、國家重大儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)、國家高新技術(shù)發(fā)展計劃（863）等縱向科研項(xiàng)目，以及蘭石集團(tuán)等校企合作項(xiàng)目。
工業(yè)自動化裝備與技術(shù)研究所掛牌成立
研究所自2016年8月18日正式在清華大學(xué)天津高端院5號樓掛牌成立以來，堅持的辦所宗旨是以深入研究磁吸附爬壁機(jī)器人技術(shù)為關(guān)鍵技術(shù)支撐，以機(jī)器人的檢測應(yīng)用為主要推廣方向，以技術(shù)轉(zhuǎn)化研究和產(chǎn)品設(shè)計人員為研究所主力，以技術(shù)轉(zhuǎn)化為工程應(yīng)用產(chǎn)品為目標(biāo)，通過合作研發(fā)項(xiàng)目，快速推出相關(guān)的爬壁機(jī)器人產(chǎn)品系列。同時充分利用鑄鍛焊等熱加工技術(shù)及行業(yè)優(yōu)勢，通過智能化和自動化手段，結(jié)合清華大學(xué)的品牌，技術(shù)研發(fā)，資源優(yōu)勢，以和相關(guān)的生產(chǎn)、試驗(yàn)、檢測、設(shè)備制造、材料制造、科研、行業(yè)等企業(yè)和單位所建立的共享、共贏的戰(zhàn)略協(xié)作關(guān)系為支撐，積極為工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)自動化提供裝備改造和科研技術(shù)服務(wù)。
工業(yè)自動化裝備與技術(shù)研究所依靠清華大學(xué)的資源和強(qiáng)大的技術(shù)開發(fā)能力，依托清華大學(xué)天津高端裝備研究院的轉(zhuǎn)化平臺，立足于服務(wù)天津，輻射全國的理念，以特種工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)生產(chǎn)自動化和新材料等領(lǐng)域的產(chǎn)品工程應(yīng)用為轉(zhuǎn)化開發(fā)目標(biāo)，力爭在科技成果的產(chǎn)業(yè)化方面盡快取得重大突破，為"中國制造2025"戰(zhàn)略的實(shí)施貢獻(xiàn)力量。
團(tuán)隊(duì)核心成員介紹
孫振國副教授 研究所所長
中國工程機(jī)械學(xué)會焊接學(xué)會秘書長
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履歷 |
研究領(lǐng)域 |
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清華大學(xué)博士 清華大學(xué)機(jī)械工程系副教授、博士生導(dǎo)師 熔焊工藝及設(shè)備專業(yè)委員會委員 |
焊接工藝及設(shè)備 機(jī)器人技術(shù)及自動化裝備 無損探傷技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng) |
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陳強(qiáng)教授和孫振國老師團(tuán)隊(duì)先后承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國家高新技術(shù)發(fā)展計劃（863）項(xiàng)目、國家重大儀器開發(fā)項(xiàng)目等縱向課題10余項(xiàng)、校企合作橫向合作課題30余項(xiàng)，在特種機(jī)器人、焊接工藝設(shè)備、無損檢測與評價等領(lǐng)域取得一系列創(chuàng)新性成果。 目前獲得授權(quán)中國發(fā)明專利60余項(xiàng)、發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，獲得北京市科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng)、中國石油化工協(xié)會科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng)，北京市高等教學(xué)成果一等獎1項(xiàng)。 |
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陳強(qiáng)教授 研究所高級顧問
中國工程機(jī)械學(xué)會焊接學(xué)會理事長
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履歷 |
研究領(lǐng)域 |
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清華大學(xué)博士 清華大學(xué)機(jī)械工程系教授 浙江清華長三角研究院副院長 國際焊接學(xué)會(IIW)副主席 中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員 |
機(jī)器人技術(shù)及工程應(yīng)用 焊接過程智能控制及設(shè)備自動化 多信息傳感及融合處理 等離子和激光精密加工技術(shù) 計算機(jī)視覺與圖像處理 |
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陳強(qiáng)教授主持和參與包括國家自然科學(xué)基金、國家863高技術(shù)研究計劃、國家973基礎(chǔ)研究計劃、國家教育部專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)資助計劃、國家科技攻關(guān)計劃、國家西氣東輸工程科研項(xiàng)目，以及面向企業(yè)的技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目和國際合作研究項(xiàng)目等30余項(xiàng)。 獲得國家發(fā)明專利27項(xiàng)，出版專著2本，發(fā)表論文200余篇，其中SCI/EI/ISTP收錄100余篇。 |
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石偉副教授 研究所技術(shù)總監(jiān)
中國機(jī)械工程學(xué)會熱處理分會理事
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履歷 |
研究領(lǐng)域 |
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清華大學(xué)博士 北京機(jī)械工程學(xué)會熱處理委員會委員 |
金屬材料成形加工過程微觀組織與殘余應(yīng)力控制 熱處理過程的多物理場耦合建模與數(shù)值模擬：大型鍛件鑄錠、鍛造、熱處理過程的工藝設(shè)計與數(shù)值模擬 制造系統(tǒng)的仿真分析技術(shù)：自動化工業(yè)物料輸送系統(tǒng)設(shè)計方案的仿真分析與優(yōu)化 |
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| 石偉老師主持國家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金項(xiàng)目"低合金超高強(qiáng)度鋼淬火回火過程本構(gòu)行為與數(shù)值模擬研究"，主持國家國際科技合作專項(xiàng)項(xiàng)目"高附加值機(jī)械產(chǎn)品的熱處理應(yīng)力與畸變控制合作研究"；參加"973"項(xiàng)目"機(jī)械裝備再制造的基礎(chǔ)科學(xué)問題"子課題"再制造零件的表面/界面行為與機(jī)理"的研究工作。參加完成國家計委項(xiàng)目1項(xiàng)、"十一五"國家科技支撐計劃項(xiàng)目課題2項(xiàng)、多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目課題。與中國第一重機(jī)械集團(tuán)公司、馬鞍山鋼鐵股份有限公司重機(jī)公司等企業(yè)合作，主持完成多項(xiàng)企業(yè)合作科研課題。為物料輸送設(shè)備與系統(tǒng)集成廠商Swisslog提供物料輸送系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)施的系統(tǒng)仿真咨詢，仿真咨詢項(xiàng)目涉及多家知名企業(yè)，包括統(tǒng)一、京東、寧波卷煙廠和TI新加坡工廠。發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，SCI收錄4篇、EI收錄9篇。 | ||
核心專利技術(shù)
■一種具有曲面自適應(yīng)能力的磁吸附爬壁機(jī)器人
■一種非接觸磁吸附輪式爬壁機(jī)器人
■多體磁吸附式自適應(yīng)爬壁機(jī)器人
■間隙磁吸式曲面形貌檢測機(jī)器人及曲面形貌測量方法
■基于慣性測量單元旋轉(zhuǎn)的陀螺漂移估計補(bǔ)償方法及裝置
■車軸徑向超聲波自動探傷裝置及控制方法
■軸類零件徑向超聲自動探傷缺陷識別方法
面向大型水電站等復(fù)雜曲面大型結(jié)構(gòu)件的機(jī)器人修焊作業(yè)單元研究
研究所成果介紹
成形制造專用機(jī)器人開發(fā)——面向復(fù)雜曲面大型結(jié)構(gòu)件修復(fù)作業(yè)的專用機(jī)器人；
激光光源照明技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)——海洋及水下激光光源遠(yuǎn)距離照明系列產(chǎn)品；
智能化焊接工藝及裝備研發(fā)——焊接過程視覺傳感、焊縫跟蹤與自動化控制；
高端裝備用大型鑄鍛件基礎(chǔ)材料研究及數(shù)值模擬——百萬千瓦級核電設(shè)備大型鑄鍛件關(guān)鍵制造技術(shù)研究；
智能制造與車間自動化裝備研究——多向模鍛壓機(jī)液壓電氣系統(tǒng)、重型裝備車間自動化改造、視覺導(dǎo)航AGV機(jī)器人、智能倉儲物流建模仿真與自動化裝備；
無損檢測技術(shù)與裝備——機(jī)車車軸數(shù)字化超聲探傷裝備、球罐TOFD探傷機(jī)器人；
300MW汽輪機(jī)低壓轉(zhuǎn)子（材料為26Cr2Ni4MoV鋼）淬火應(yīng)力的數(shù)值計算
聯(lián)系方式
地址：東麗區(qū)華明高新區(qū)弘順道東段科創(chuàng)慧谷園區(qū)5號樓
郵編：300300
聯(lián)系人：鄒威
固定電話：022-84959181
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工業(yè)自動化裝備與技術(shù)研究所
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